乐聚智能冲击IPO，聚焦人形机器人产品，净利润持续亏损

2025年以来全球人形机器人行业进入爆发期，无论是企业数量 ，还是融资规模均实现跨越式增长 。

据人形机器人场景应用联盟的数据
，2025年上半年全球人形机器人本体企业数量已突破300家，其中有一半多为中国企业;同期全球人形机器人领域融资总额超578亿元 ，而中国和美国在该领域的融资总额分别为270亿元、281亿元
，呈现明显的中美双极结构
。

在宇树科技 、越疆之后，又有机器人公司冲击A股IPO。

格隆汇获悉 ，近日，乐聚智能(深圳)股份有限公司(简称“乐聚智能 ”)向深交所递交招股书
，拟在创业板上市，保荐人为东方证券 。

值得一提的是 ，乐聚智能是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业
，该标准要求企业“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元 ，最近三年营业收入复合增长率不低于30%
”
。

乐聚智能从事人形机器人研发生产
，2025年营收为2.58亿元，最近一次融资的投后估值为43.27亿元 ，但其仍未盈利
，且毛利率呈逐年下滑趋势。

人形机器人行业发展情况如何?今天就来一探究竟 。

1

人形机器人行业增长潜力大，但仍处于商业化初期

目前 ，人形机器人行业已度过前期基础技术积累的培育阶段
，行业发展重心逐步从技术研发转向市场化落地和商业价值挖掘。

2025年被普遍认为是行业商业化元年，全行业人形机器人出货交付量大幅增加 ，形成数十亿元级规模的市场
。

据Omdia发布的数据，2025年全球通用具身智能机器人出货量1.3万台
，相比 2024年实现近5倍的增长，预计到2035年 ，全球具身智能机器人出货量将达260万台
，2024年至2035 年期间的年均复合增长率将高达85%，行业增长潜力巨大。

图片来源于招股书

人形机器人产业链上游涵盖硬件零部件与底层软件系统
，包括机械部件
、感知部件、控制部件 、动力部件，其中执行器(一般含电机
、减速器、驱动器等部件)是运动控制的核心中枢 。

中游为人形机器人本体设计与制造 ，参与者除了乐聚智能之外
，还包括波士顿动力 、宇树科技、优必选
、特斯拉、Figure AI 、Physical Intelligence
、智元创新、银河通用等
。

下游终端应用场景包括科研教育 、商业服务
、数据采集、工业制造 、家庭服务等领域。

图片来源于招股书

人形机器人行业呈现技术体系复杂
、研发链条长、升级迭代快 、产品研发难的特点，目前仍处于商业化初期 。过去几年 ，乐聚智能在研发上也投了不少钱
。

报告期各期
，乐聚智能的研发投入分别为1913.26万元
、2286.45万元、6509.14万元，研发费用率分别为35.44% 、41.2%、25.21% ，其研发费用率高于同行业可比公司的平均水平。

2

聚焦人形机器人产品
，尚未盈利

乐聚智能的主要产品为人形机器人，公司在2016年发布首款小型人形机器人Aelos ，后来又相继推出智能教具Pando机器人
、智能积木套件Cube、面向高阶学习需求的编程人形机器人鲁班(Roban) 。

尤其是
，2023年公司推出夸父(Kuavo)3后，开启大尺寸人形机人的商业化路径
。夸父系列人形机器人具有稳定的运动表现 、精准的动作执行能力和自然的人机交互体验 ，目前已在科研教育
、商业服务、数据采集 、工业制造等多场景开始应用。

公司主要产品的演变情况
，图片来源于招股书

目前，全尺寸人形机器人产品已成为乐聚智能最主要的收入来源 。2025年夸父(Kuavo)系列产品为公司贡献了69.5%的营收 ，鲁班(Roban)
、Aelos系列的产品营收占比分别为2.41%、13.01%
。

除人形机器人之外
，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

公司主营业务收入构成 ，图片来源：招股书

得益于人形机器人行业快速发展 、下游需求释放
，乐聚智能的夸父(Kuavo)系列产品收入大幅增长，带动公司公司业绩提升 。

但由于人形机器人行业具有研发周期长
、资入大、技术迭代快的特征 ，且行业当前整体处于商业化初期阶段
，公司尚未盈利。

具体来看，2023年 、2024年
、2025年(简称“报告期”) ，乐聚智能的营业收入分别为5398.83万元、5550.03万元 、2.58亿元，对应的净利润分别为-4111.61万元、-6012.87万元
、-7124.58万元
。

报告期各期
，乐聚智能的综合毛利率分别为50.45%、44.3% 、40.78%，呈持续下降趋势 ，且公司2024年与2025年综合毛利率均低于同行业可比公司平均值。

公司与同行业可比公司的毛利率比较情况，图片来源于招股书

乐聚智能产品所需的原材料及零部件主要包括关节模组
、控制器、五金结构件 、传感器
、灵巧手等 ，供应商包括无锡泉智博科技有限公司(关联方)、浙江强脑科技有限公司 、宁波益佳电子有限公司等 。

报告期内
，公司前五大供应商采购金额合计占当期采购总额比例分别为42.21%
、39.29%和44.41%，且直接材料占主营业务成本的比例均在70%以上 ，面临原材料和零部件价格波动的风险
。

3

董事长为90后哈工大博士
，腾讯、深创投入股

乐聚智能的前身乐聚有限成立于2016年，由冷晓琨 、常琳和安子威以货币认缴出资设立 ，设立时注册资本为100万元。2025年乐聚有限整体变更为股份公司，注册地位于深圳市龙华区 。

公司创始人兼董事长冷晓琨出生于1992年
，他从初中时代就开始着迷机器人，后来进入哈尔滨工业大学本硕博连读
。2016年冷晓琨带领着十几人的核心技术团队来到了深圳 ，把机器人事业越做越大。

除了冷晓琨之外
，乐聚智能的另外两名高管也是80后和90后，总裁常琳出生于1989年 ，博士研究生学历;首席运营官兼董事会秘书安子威出生于1990年
，本科学历 。

股权结构方面，本次发行前 ，冷晓琨
、常琳、安子威分别直接持有公司15.92% 、6.01%和3.81%的股权
，同时，冷晓琨作为乐跃合伙的执行事务合伙人 ，间接控制公司7.64%的股权
，三名实际控制人合计控制公司33.38%的股权
。

此外，腾讯旗下的林芝利新、嘉兴玖兆
、东方精工、万海启航 、深创投
、红土创客等均为乐聚智能的股东。

本次创业板IPO ，乐聚智能拟募集资金26亿元，用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目 、高质量大规模数据集建设项目
、营销网络建设项目、补充流动资金 。

募集资金的投向，图片来源于招股书

来源：格隆汇

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